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ST-HBS860伺服步進驅動器

詳細介紹

一. ST-HBS860伺服步進驅動器特點

1、 采用32位電機控制專用雙核DSP處理芯片;

2、 采用矢量電流及速度和位置閉環控制算法;

3、 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能;

4、 集成RS232或者RS485通信功能,并且完整支持MODBUS協議指令集;

5、 閉環準確定位,運行實時補償,電機不會失步;

6、 定位穩定,即使受到外部力量影響,如機械振動或垂直定位保持,

也會自動回復到原位;

7、 可以加減速曲線可以更陡,實現快速定位。

8、 采用伺服原理實時補償,采用該款驅動,可使電機轉速和力矩比常規方式提高

30%,大幅提升工作效率。

二、 使用說明:

1、電源輸入輸出端口

AC端口

輸入交流AC14~AC70V

A+A-B+B-

輸出電源接兩相混合式電機繞組


2、控制信號輸入/輸出端口

PUL+

信號輸入正端,接+5V

PUL-

脈沖信號輸入端口。

DIR+

信號輸入正端,接+5V

DIR-

方向信號輸入端口

ENA+

信號輸入正端,接+5V

ENA-

使能輸入端口

PENG+/-

到位信號輸出正負極

ALM+/-

報警信號輸出正負極


3、電機信號輸入反饋端口

符 號

名 稱

1.EA

編碼器 A 相正輸入

2.EA-

編碼器 A 相負輸入

3.EB+

編碼器 B 相正輸入

4.EB-

編碼器 B 相負輸入

5.GND

編碼器電源地

6.+5V

編碼器電源5V

7. Z+

編碼器 Z 相正輸入

8. Z-

編碼器 Z 相負輸入

9. FG

電機外殼接地

4、撥碼盤的組合設定

SW1

SW2

SW3

SW4

STEP ANGLE

細分

ON

ON

ON

ON

0.9°

400

OFF

ON

ON

ON

0.45°

800

ON

OFF

ON

ON

0.225°

1600

OFF

OFF

ON

ON

0.1125°

3200

ON

ON

OFF

ON

0.05625

6400

OFF

ON

OFF

ON

0.028°

12800

ON

OFF

OFF

ON

0.014°

25600

OFF

OFF

OFF

ON

0.012°

30000

ON

ON

ON

OFF

0.36°

1000

OFF

ON

ON

OFF

0.18°

2000

ON

OFF

ON

OFF

0.09°

4000

OFF

OFF

ON

OFF

0.072°

5000

ON

ON

OFF

OFF

0.045°

8000

OFF

ON

OFF

OFF

0.036°

10000

ON

OFF

OFF

OFF

0.018°

20000

OFF

OFF

OFF

OFF

0.0072°

50000


SW5

SW6

電流

SW7

ON

雙脈沖

ON

ON

5.14

OFF

單脈沖

ON

OFF

5.83

SW8

 

ON

正轉

OFF

ON

6.52

OFF

反轉

OFF

OFF

7.20





RS232、RS485端口說明

端子號

符  號

名  稱

說  明

1

A

RS485數據端A


2

+5V

電源正端+5V

僅供外部手操器

3

TxD

RS232發送端


4

GND

電源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

B

RS485數據端B



三、 安裝外形圖:
image.png

{关键词}